这取决于实际情况。当大卡车撞死人时，受害人家属必须赔偿的费用包括：丧葬费、死亡赔偿金、家属生活费等。死亡抚恤金按照法院所在地上一年城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入计算，超过20年计算，丧葬费按照人均纯收入。法院所在地上一年度职工6个月平均工资；家属。未成年人生活费计算至18周岁。如果他们无法工作且没有其他经济来源，就会被计算在内。 20年。